Для самостоятельного вождения автомобилей, Lidar ампер Up на CES 2020
ЛАС-ВЕГАС - Если само вождение машины не в состоянии жить до своего первоначального обману, это не из-за отсутствия инвестиций в лидара, который широко согласился быть ключевой технологией датчика, необходимой для их возможного успеха. С недавним объявлением Босха, что он делает датчики лидара для автономных машин, похоже, список авто связанных компаний не делает лидаров короче, чем список тех, которые.
CES стала одним из основной витрины для лидара инноваций и CES 2020 не является исключением. Покрытие лидара здесь может показаться немного как День сурка. Каждый год производители величественно объявляют, что у них есть удивительные новые продукты, которые будут революционизировать автомобильную промышленность датчика. На самом деле, многие из новых идей потребовались годы, чтобы стать продукты и обещал ценовые пункты крупнообъемные оказались призрачными. В результате, это трудно, чтобы добраться до нижней части, какие именно продукты являются производство готовых, и то, что автомобильные компании фактически платят за них, но мы можем дать вам чувство некоторые из ключевых лидара продуктов планируется раскатать в этом году ,
Robosense: Добавление Smarts в твердотельном Lidar
Относительный новичок в лидара, будучи основана в 2014 году, Robosense поднялась на видное место довольно быстро отчасти из-за сильной поддержкой со стороны китайского автопрома. Для CES было объявлено наименьшую и смышленым версию МЭМС на основе твердотельного лидара семьи, RS-лидара-M1 ($ 1898). Базовая версия (название «Simple») Особенности 125 905nm балок, охватывающий 120 градусов поля зрения. Компания утверждает, что она может достичь 10% от цели NIST вычеркивать, насколько 150 метров. Новая модель значительно меньше, чем в предыдущей версии, всего в 4,3 х 1,9 х 4,7 дюйма, и может работать на 15 Гц.
Хотя эти данные впечатляют, есть много других лидар компаний, обещающих подобные устройства. Что делает семью M1 более интересной является планируемым «Смарт» версия. Он добавляет бортовой аналитик, который многие рассматривают как важный шаг в сокращении обработки, что должно произойти на главном CPU / GPU комплексе автомобиля. встроенные возможности AI устройств предназначены для преобразования сырого Лидарных 3D облака точек в данные семантический уровне, которые могут быть непосредственно использованы в системах поведение по транспортным средствам. Robosense выбрал решение кремния относительно низкой стоимости с использованием Xilinx FPGAs. Это будет интересно посмотреть, как это сравнивается с некоторыми из устройств на основе решений более высокого класса AI, как Cepton, которая включает в себя плату Nvidia Jetson Tx.
Д Джи «ы х Иво
Robosense не единственная китайская компания лидара с целью сорвать рынок. Дрон гигантских DJI уже инкубировали стартап Лидарного, Livox, что вводит пару новых единиц на CES. Что делает подход роман Livox является его неповторяющимся шаблоном сканирования. Вместо того, чтобы более традиционные варианты либо повторный поворота или повторной скороговорка разрыва, блоки Livox проследить новую землю каждый раз, когда они пересекают область, создавая несколько цветок, как шаблон, как она идет. (Честно говоря, это напоминает мне о Спирографе, но большинство моделей сделаны с теми повторено после немного.)
Одно из очевидных преимуществ такого подхода является то, что при наличии достаточного времени, разрешение значительно превосходит традиционную лидара. Однако, если транспортное средство или его окрестности движутся, то это преимущество уменьшается. Кроме того, достаточно времени, нет никаких белых пятен. Horizon блок Livox похвастаться конкурентоспособным диапазоном 260 метров, охватывающее поле зрения 81,7 градусов по горизонтали. Это позволяет ей охватывать четыре дорожные полосы на 10 метров. Пять единиц достаточно для использования 360 градусов. Компания утверждает, что один из блоков приблизительно эквивалентна модели сканирования 64-линии. Более дорогие модели, Тело-15, сканирует на 360 градусов с 15 градусов вертикального поля зрения и обещает проработать до 500 метров. претензии Livox снизить отсчеты части и, следовательно, более низкие цены, чем у конкурентов, но, как обычно для лидара объявлений, там не так много, при условии, на путях фактов к спине, что до.
Velodyne: Лидер не стоит на месте
По последним подсчетам, по крайней мере 20 компаний отправить нам пресс-релизы утверждают, что они являются лидером в лидаре. Но если какая-либо компания может законно сделать это заявление, это Velodyne. Как пионер и «первого движителя», компания захватила львиную долю рынка за первое десятилетие и популяризировал «KFC ведро» $ 70k радары, которые сидели на вершине первого и второго поколения автономных испытаний транспортных средств. С тех пор рынок породил множество конкурентов, но Velodyne, конечно, не стоит на месте. Я получил тур своих новых продуктов на выставке CES на этой неделе, и в то время как большинство из них не являются революционным (кроме, возможно, крошечными $ 100 Velobits), они продолжают двигаться мячом вперед. Низкая цена точка из Velobits ставит его в пределах досягаемости быть альтернативой РЛС в более общих систем АЕБ в настоящее время найдены в миллионах автомобилей.
Самое интересное о Velodyne стенд тур на выставке CES в том, что она включает в себя единственный наилучшее использование VR в виде торговой выставке я когда-либо испытывал. После того, как вы наденете гарнитуру, вы можете подобрать любого из их продуктов (с использованием Окулусов с сенсорными контроллерами) и активировать их. Они покажут вам, что они записать в виртуальном городе. Я уже говорил, есть целый виртуальный город в комплекте с виртуальными птицами? Таким образом, вы можете оценить, как каждый датчик регистрирует его окрестности. Одна особенность, которую я хотел бы видеть их добавить, точное представление действительного числа каналов на каждый датчик, а не просто картина поля зрения. Но этот вопрос быстро решать путем идти «изнутри».
После того, как вы двигаетесь внутри лидара, вы можете взять виртуальный диск через город и посмотреть, что он видел (эта часть записана, так что вы не можете случайно объехать). Существует различные способы, чтобы помочь людям пытаются точечным опыт облаков, но это один из наиболее эффективных.
Опыт был велик, но, конечно, большой вопрос, может ли Velodyne продолжать сдерживать мириады претендентов на его трон. Мне посчастливилось быть в состоянии потратить некоторое время с новым генеральным директором компании, Ананд Gopalan, и получить его перспективу. Судя по анонсам продукции и обманом, один из самых больших угроз для Velodyne является натиском продавцов строительных различных видов ИИ в их лидар, особенно пешеходов и обнаружение транспортных средств.
Оба Гопалан и руководители с которыми я общался с несколькими автономных производителей автомобилей выразили некоторый скептицизм о том, будет ли это нововведение идеально подходят для автомобилей L4 / L5, как важно иметь данные, обработанные таким образом, что может обеспечить истинную систему отказоустойчивой. Но Гопалан сказал, что Velodyne, безусловно, глядя на то, как много он может сделать в собственной аппаратной части лидарными по другим причинам. Он пояснил, что основанная на физику задача, такие как SLAM может быть выполнена на гораздо более низкую стоимости электроэнергии, если они тесно интегрированы в лидар вместо централизованного компьютера в автомобиле. Он также отметил, что такие системы низкого уровня может помочь стать потенциальным отказоустойчивый для автономных транспортных средств, как своего рода «рептилию мозга», если есть проблемы с основным программным обеспечением управления.
Не все согласны с тем Lidar является существенным
Хотя почти каждый уровень 4 и выше автономного проекта транспортного средства включает в себя один лидара, есть некоторые исключения. В частности, Тесла, который утверждает, что его текущий массив радаров и камер много, чтобы сделать ваш Тесла в деньги машину в качестве самостоятельного вождения такси. Лично я не думаю, что будет происходить без дополнительных аппаратных средств, но это может также не должен включать лидар. Например, Ambarella продемонстрировала впечатляющие результаты только с массивом видимого света камер, и FLIR делает что-то очень похожее с помощью тепловидения наряду с видимым светом. Intel, Mobileye работает тест автомобилей с двумя параллельными системами - одна камера на основе, а другая комбинация сенсорных технологий.
Некоторые другие Лидарные моменты от CES
Лидарный поставщик Бродяги также обновили линейку продуктов, с новым широким поля зрения из-лидара (OS0, 32-128 каналов, 95 градусов FOV) и дальнее традиционные сканировании лидара (OS2, 64-128 каналов, 22,5 градусов FOV). В знак прогресса в снижении цен, версии 32-канальные OS0 начинаются от $ 16K, в то время как вы можете получить впечатляющие 128-каналов за $ 24K - меньше трети того, что автономные автомобильные компании платят за единицу с меньшим количеством каналы (хотя в некоторых случаях полный 360-градусный FOV) несколько лет назад. Как уже упоминался ранее в этой статье, проверенный лидар поставщика Cepton добавил «AI на Край» свои продукты с использованием Nvidia GPU для запуска человек- и программным обеспечение обнаружения транспортного средства. Интеллектуальный лидара пионер AEye движется ко второму поколению своего продукта, в котором есть луч, который может быть направлена динамически, с большим количеством важных областей, получающих больше внимания.
Единственное, что понятно, что не все из десятков лидара поставщиков выживут в долгосрочной перспективе. Многие из них уже были приобретены более крупными автомобильными партнерами, некоторые из них сложены, и некоторые из них живут в неспокойное время. Венчурный капитал также не течет свободно, как на этот рынок, как это было раньше. Частично из-за реальности, что автономные транспортные средства не являются неизбежными, а отчасти потому, что для потребительского принятия цены компонентов придется быть достаточно низкой, что лишь немногими, большие объемы, поставщики будут иметь возможность делать какие-либо деньги. Мы будем отчетность подробнее об этом после того, как Electronic Imaging 2020 позже в этом месяце, где я смягчающее панель на сенсорных технологии для автономных транспортных средств, которые будут включать в себя лидар, радар, и эксперт камеры сравнение и противопоставление их технологии.
Читать далее
Настойчиво Rover записывает звуки вождения на Марсе
Это первый ровер Mars с микрофоном, и он захватил, что жуткие звуки настойчивости движутся по поводу Regolith во время одного из тестов НАСА.
Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»
Некоторые расплывающие языки на детали Тесла означает, что транспортные средства, продающиеся как наличие полных автопилотных возможностей, могут потребоваться дополнительное обновление оборудования в размере 1500 долларов для использования FSD.
Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску
MUSK говорит, что компания наконец-то установлена для освобождения полного обновления самостоятельной вождения (FSD) для совместимых автомобилей Tesla в США, но это не первый раз, когда он это сказал. Если это правда на этот раз, программное обеспечение начнет выкатываться в полночь 10 сентября на бета-тестеры. Если все будет запланировано, окончательный запуск может быть всего несколько недель спустя.
NHTSA открывает зонд в игры Tesla во время вождения
В настоящее время неясно, считает ли Tesla способность к игре и управлять функцией или ошибкой. Отказ Отказ Но несколько подсказок указывают на первое.