Для самостійного водіння автомобілів, Lidar ампер Up на CES 2020

Для самостійного водіння автомобілів, Lidar ампер Up на CES 2020

ЛАС-ВЕГАС - Якщо саме водіння машини не в змозі жити до свого початкового обману, це не через відсутність інвестицій в лидара, який широко погодився бути ключовою технологією датчика, необхідного для їх можливого успіху. З недавнім оголошенням Босха, що він робить датчики лидара для автономних машин, схоже, список авто пов'язаних компаній не робить лидаров коротше, ніж список тих, які.

CES стала одним з основної вітрини для лидара інновацій та CES 2020 не є винятком. Покриття лидара тут може здатися трохи як День бабака. Щороку виробники велично оголошують, що у них є дивовижні нові продукти, які будуть революціонізувати автомобільну промисловість датчика. Насправді, багато хто з нових ідей потрібні були роки, щоб стати продукти і обіцяв цінові пункти крупнооб'емних виявилися примарними. В результаті, це важко, щоб дістатися до нижньої частини, які саме продукти є виробництво готових, і те, що автомобільні компанії фактично платять за них, але ми можемо дати вам відчуття деякі з ключових лидара продуктів планується розкачати в цьому році ,

Robosense: Додавання Smarts в твердотільному Lidar

Відносний новачок в лидара, будучи заснована в 2014 році, Robosense піднялася на чільне місце досить швидко почасти через сильну підтримку з боку китайського автопрому. Для CES було оголошено найменшу і тямущим версію МЕМС на основі твердотільного лидара сім'ї, RS-лидара-M1 ($ 1898). Базова версія (назва «Simple») Особливості 125 905nm балок, що охоплює 120 градусів поля зору. Компанія стверджує, що вона може досягти 10% від мети NIST викреслювати, наскільки 150 метрів. Нова модель значно менше, ніж в попередній версії, всього в 4,3 х 1,9 х 4,7 дюйма, і може працювати на 15 Гц.

Robosense забезпечити цікавий спосіб, щоб побачити, де датчики лідарні розташовані навколо випробувальної машини, і те, що вони виглядають як самі по собі.
Robosense забезпечити цікавий спосіб, щоб побачити, де датчики лідарні розташовані навколо випробувальної машини, і те, що вони виглядають як самі по собі.

Хоча ці дані вражають, є багато інших лідар компаній, які обіцяють подібні пристрої. Що робить сім'ю M1 більш цікавою є планованим «Смарт» версія. Він додає бортовий аналітик, який багато хто розглядає як важливий крок у скороченні обробки, що має відбутися на головному CPU / GPU комплексі автомобіля. вбудовані можливості AI пристроїв призначені для перетворення сирого лідарного 3D хмари точок в дані семантичний рівні, які можуть бути безпосередньо використані в системах поведінку по транспортним засобам. Robosense вибрав рішення кремнію відносно низькій вартості з використанням Xilinx FPGAs. Це буде цікаво подивитися, як це порівнюється з деякими з пристроїв на основі рішень вищого класу AI, як Cepton, яка включає в себе плату Nvidia Jetson Tx.

Д Джі «и х Іво

Robosense не єдина китайська компанія лидара з метою зірвати ринок. Дрон гігантських DJI вже інкубували стартап солідарності, Livox, що вводить пару нових одиниць на CES. Що робить підхід роман Livox є його неповторним шаблоном сканування. Замість того, щоб більш традиційні варіанти або повторний повороту або повторної скоромовка розриву, блоки Livox простежити нову землю кожен раз, коли вони перетинають область, створюючи кілька квітка, як шаблон, як вона йде. (Чесно кажучи, це нагадує мені про спірографію, але більшість моделей зроблені з тими повторено після трохи.)

Порівняння часу покадрового НЕ-повторюваного малюнок сканування Livox і типового обертається шаблон лідарного.
Порівняння часу покадрового НЕ-повторюваного малюнок сканування Livox і типового обертається шаблон лідарного.

Одне з очевидних переваг такого підходу є те, що при наявності достатнього часу, дозвіл значно перевершує традиційну лидара. Однак, якщо транспортний засіб або його околиці рухаються, то ця перевага зменшується. Крім того, досить часу, немає ніяких білих плям. Horizon блок Livox похвалитися конкурентоспроможними діапазоном 260 метрів, що охоплює поле зору 81,7 градусів по горизонталі. Це дозволяє їй охоплювати чотири дорожні смуги на 10 метрів. П'ять одиниць досить для використання 360 градусів. Компанія стверджує, що один з блоків приблизно еквівалентна моделі сканування 64-лінії. Дорожчі моделі, Тіло-15, сканує на 360 градусів з 15 градусів вертикального поля зору і обіцяє опрацювати до 500 метрів. претензії Livox знизити відліки частини і, отже, більш низькі ціни, ніж у конкурентів, але, як зазвичай для лидара оголошень, там не так багато, за умови, на шляхах фактів до спини, що до.

Velodyne: Лідер не стоїть на місці

За останніми підрахунками, принаймні 20 компаній відправити нам прес-релізи стверджують, що вони є лідером в лидара. Але якщо будь-яка компанія може законно зробити цю заяву, це Velodyne. Як піонер і «першого рушія», компанія захопила левову частку ринку за перше десятиліття і популяризував «KFC відро» $ 70k радари, які сиділи на вершині першого і другого покоління автономних випробувань транспортних засобів. З тих пір ринок породив безліч конкурентів, але Velodyne, звичайно, не стоїть на місці. Я отримав тур своїх нових продуктів на виставці CES на цьому тижні, і в той час як більшість з них не є революційним (крім, можливо, крихітними $ 100 Velobits), вони продовжують рухатися м'ячем вперед. Низька ціна точка з Velobits ставить його в межах досяжності бути альтернативою РЛС в більш загальних систем АЄБ в даний час знайдені в мільйонах автомобілів.

Найцікавіше про Velodyne стенд тур на виставці CES в тому, що вона включає в себе єдиний найкраще використання VR у вигляді торговельній виставці я коли-небудь відчував. Після того, як ви надягнете гарнітуру, ви можете підібрати будь-якого з їхніх продуктів (з використанням Окулус з сенсорними контролерами) і активувати їх. Вони покажуть вам, що вони записати в віртуальному місті. Я вже говорив, є цілий віртуальний місто в комплекті з віртуальними птахами? Таким чином, ви можете оцінити, як кожен датчик реєструє його околиці. Одна особливість, яку я хотів би бачити їх додати, точне уявлення дійсного числа каналів на кожен датчик, а не просто картина поля зору. Але це питання швидко вирішувати шляхом йти «зсередини».

Після того, як ви рухаєтеся всередині лидара, ви можете взяти віртуальний диск через місто і подивитися, що він бачив (ця частина записана, так що ви не можете випадково об'їхати). Існує різні способи, щоб допомогти людям намагаються точковим досвід хмар, але це один з найбільш ефективних.

Досвід був великий, але, звичайно, велике питання, чи може Velodyne продовжувати стримувати міріади претендентів на його трон. Мені пощастило бути в змозі витратити деякий час з новим генеральним директором компанії, Ананд Gopalan, і отримати його перспективу. Судячи з анонсів продукції і обманом, один з найбільших загроз для Velodyne є натиском продавців будівельних різних видів ІВ в їх лідар, особливо пішоходів і виявлення транспортних засобів.

Обидва Гопалан і керівники з якими я спілкувався з декількома автономних виробників автомобілів висловили деякий скептицизм про те, чи буде це нововведення ідеально підходять для автомобілів L4 / L5, як важливо мати дані, оброблені таким чином, що може забезпечити справжню систему відмовостійкої. Але Гопалан сказав, що Velodyne, безумовно, дивлячись на те, як багато він може зробити у власній апаратної частини солідарності з інших причин. Він пояснив, що заснована на фізику завдання, такі як SLAM може бути виконана на набагато нижчу вартості електроенергії, якщо вони тісно інтегровані в лідар замість централізованого комп'ютера в автомобілі. Він також зазначив, що такі системи низького рівня може допомогти стати потенційним відмовостійкий для автономних транспортних засобів, як свого роду «рептилію мозку», якщо є проблеми з основним програмним забезпеченням управління.

Не всі згодні з тим Lidar є істотним

Хоча майже кожен рівень 4 і вище автономного проекту транспортного засобу включає в себе один лидара, є деякі винятки. Зокрема, Тесла, який стверджує, що його поточний масив радарів і камер багато, щоб зробити ваш Тесла в гроші машину в якості самостійного водіння таксі. Особисто я не думаю, що буде відбуватися без додаткових апаратних засобів, але це може також не повинен включати лідар. Наприклад, Ambarella продемонструвала вражаючі результати тільки з масивом видимого світла камер, і FLIR робить щось дуже схоже за допомогою тепловидения поряд з видимим світлом. Intel, Mobileye працює тест автомобілів з двома паралельними системами - одна камера на основі, а інша комбінація сенсорних технологій.

Mobileye планує повністю автономний флот, який працює в Тель-Авіві в 2020 році.
Mobileye планує повністю автономний флот, який працює в Тель-Авіві в 2020 році.

Деякі інші лідарного моменти від CES

Лідарного постачальник Волоцюги також оновили лінійку продуктів, з новим широким полем зору через лидара (OS0, 32-128 каналів, 95 градусів FOV) і далеке традиційні скануванні лидара (OS2, 64-128 каналів, 22,5 градусів FOV). В знак прогресу в зниженні цін, версії 32-канальні OS0 починаються від $ 16K, в той час як ви можете отримати вражаючі 128-каналів за $ 24K - менше третини того, що автономні автомобільні компанії платять за одиницю з меншою кількістю канали (хоча в деяких випадках повний 360-градусний FOV) кілька років тому. Як уже згадувалося раніше в цій статті, перевірений лідар постачальника Cepton додав «AI на Край» свої продукти з використанням Nvidia GPU для запуску людина- і програмним забезпечення виявлення транспортного засобу. Інтелектуальний лидара піонер AEye рухається до другого покоління свого продукту, в якому є промінь, який може бути спрямована динамічно, з великою кількістю важливих областей, які отримують більше уваги.

Далеко від водіння автомобіля, AEye показує, як його лидара досить швидко, щоб передбачити, чи буде баскетбол розмахувати через обруч.
Далеко від водіння автомобіля, AEye показує, як його лидара досить швидко, щоб передбачити, чи буде баскетбол розмахувати через обруч.

Єдине, що зрозуміло, що не всі з десятків лидара постачальників виживуть в довгостроковій перспективі. Багато з них вже були придбані більшими автомобільними партнерами, деякі з них складені, і деякі з них живуть в неспокійний час. Венчурний капітал також не тече вільно, як на цей ринок, як це було раніше. Частково через реальності, що автономні транспортні засоби не є неминучими, а почасти тому, що для споживчого прийняття ціни компонентів доведеться бути досить низькою, що лише небагатьма, великі обсяги, постачальники будуть мати можливість робити будь-які гроші. Ми будемо звітність докладніше про це після того, як Electronic Imaging 2020 пізніше в цьому місяці, де я пом'якшувальну панель на сенсорних технології для автономних транспортних засобів, які будуть включати в себе лідар, радар, і експерт камери порівняння і протиставлення їх технології.

Читати далі

Нова серія Radeon RX 6000 від AMD оптимізована для бойового ампера
Нова серія Radeon RX 6000 від AMD оптимізована для бойового ампера

AMD сьогодні представила свою серію RX 6000. Вперше з моменту придбання ATI в 2006 році, існуватимуть певні переваги в роботі графічних процесорів AMD на платформах AMD.

Nvidia буде імітувати пам'ять Smart Access від AMD на Ампері: звіт
Nvidia буде імітувати пам'ять Smart Access від AMD на Ампері: звіт

Пам'ять AMD Smart Access ще навіть не надійшла, але Nvidia стверджує, що може дублювати цю функцію.

Sapphire Rapids Intel трохи ковзає, але рампи все ще планується до Q2 2022
Sapphire Rapids Intel трохи ковзає, але рампи все ще планується до Q2 2022

Очікується, що Sapphire Rapids Intel буде відправляти за обсягом у другому кварталі 2006 року. Це не затримка, але це трохи коригування.

Нова біоносійна рука дозволяє ампутам відчувати себе дотиком, модернізація існуючої протезування
Нова біоносійна рука дозволяє ампутам відчувати себе дотиком, модернізація існуючої протезування

Кіборги з прямим інтерфейсом в нервову систему: скоро до хірургічного театру поруч з вами.