Новый сферический робот может изучить лунные пещеры

Мы все были сфокусированы на Марсе как на сайт для будущих человеческих аванпостов, но давайте не будем забывать о луне. Это только незначительно менее обидно, чем Марс прямо сейчас, и это намного ближе. Однако благодаря изменению радиации и температуры самое безопасное место для долгосрочного человеческого присутствия на Луне может быть подземным. Мы не знаем много о подземной среде Луны, но то же самое верно на поверхности Луны в прошлом. Чтобы исследовать эти невидимые глубины, Европейское космическое агентство оценивает сферический робот, щетинок с прядильными камерами.

Робот известен как Daedalus (спуск и разведка в глубокой автономии лунных подземных сооружений), и она была разработана командой из Германии Юлиуса-Максимильцев-Университета Вюрцбурга (JMU). Daedalus в настоящее время является рассмотрением исследований дизайна ESA, но команда построила некоторые базовые доказательства аппаратного обеспечения Concept (см. Выше).

Мы не знаем, какова будет окружающая среда в лунных пещерах и лавовых трубках, поэтому Daedalus имеет универсальный дизайн для лучшей адаптируемости. Как предполагается, что командой JMU Daedalus будет пребывающей сферой 46-сантиметра с кабельным привязок на одном конце. Операторы понизит его в пещеру, используя привязку для передачи данных до тех пор, пока робот не будет выпущен.

Сферический дизайн позволяет Daedalus отображать окружающую среду в полных 360 градусов с камерами и лидаром. Поскольку он понижен в пещеру, внутренний механизм будет вращаться в боковых, чтобы сфотографировать свое окружение. Кабель будет отсоединяться, чтобы позволить роботу брен, но он будет удвоить в качестве беспроводной антенны, чтобы гарантировать, что робот остается подключенным, когда он исследует.

Как только он на поле пещера, робот должен перевернуть, что он делает, переместив аккумуляторные пакеты, чтобы сдвинуть свой центр массы вокруг интерьера. Сейчас на его «стороне», «Daedalus может свернуть и исследует пещеру благодаря внутреннему мотору, которое вращает внешнюю пластиковую оболочку. Во время прокатки, система камеры сканирует в 360 градусах, а лидар сканирует впереди и позади. Тем не менее, есть также режим сканирования LIDAR, который ведет все вещи. Daedalus расширяет ноги, которые блокируют внешнюю поверхность на месте, что позволяет вращать внутренний прибор для вращения. При этом он дает лидар-датчики взглянуть на полную площадь 360 градусов.

Daedalus звучит как очень умный робот, но нет информации о том, когда она может принять форму как реальный проект ESA (если вообще). Во-первых, человечество должно вернуться на Луну. Несколько опровергающихся ровесов недавно опустились, но НАСА может еще раз начать астронавты в рамках программы Артемида, как только 2024.

Читать далее

Ученые используют сферическое пламя на МКС для понимания пожаров без сажи

Ученые не были уверены, почему некоторые пожары производят сажу, а другие нет. Уникальная природа микрогравитации на МКС позволила экипажу создать сферическое пламя, чтобы пролить свет на проблему.