Новый сферический робот может изучить лунные пещеры

Новый сферический робот может изучить лунные пещеры

Мы все были сфокусированы на Марсе как на сайт для будущих человеческих аванпостов, но давайте не будем забывать о луне. Это только незначительно менее обидно, чем Марс прямо сейчас, и это намного ближе. Однако благодаря изменению радиации и температуры самое безопасное место для долгосрочного человеческого присутствия на Луне может быть подземным. Мы не знаем много о подземной среде Луны, но то же самое верно на поверхности Луны в прошлом. Чтобы исследовать эти невидимые глубины, Европейское космическое агентство оценивает сферический робот, щетинок с прядильными камерами.

Робот известен как Daedalus (спуск и разведка в глубокой автономии лунных подземных сооружений), и она была разработана командой из Германии Юлиуса-Максимильцев-Университета Вюрцбурга (JMU). Daedalus в настоящее время является рассмотрением исследований дизайна ESA, но команда построила некоторые базовые доказательства аппаратного обеспечения Concept (см. Выше).

Мы не знаем, какова будет окружающая среда в лунных пещерах и лавовых трубках, поэтому Daedalus имеет универсальный дизайн для лучшей адаптируемости. Как предполагается, что командой JMU Daedalus будет пребывающей сферой 46-сантиметра с кабельным привязок на одном конце. Операторы понизит его в пещеру, используя привязку для передачи данных до тех пор, пока робот не будет выпущен.

Сферический дизайн позволяет Daedalus отображать окружающую среду в полных 360 градусов с камерами и лидаром. Поскольку он понижен в пещеру, внутренний механизм будет вращаться в боковых, чтобы сфотографировать свое окружение. Кабель будет отсоединяться, чтобы позволить роботу брен, но он будет удвоить в качестве беспроводной антенны, чтобы гарантировать, что робот остается подключенным, когда он исследует.

Как только он на поле пещера, робот должен перевернуть, что он делает, переместив аккумуляторные пакеты, чтобы сдвинуть свой центр массы вокруг интерьера. Сейчас на его «стороне», «Daedalus может свернуть и исследует пещеру благодаря внутреннему мотору, которое вращает внешнюю пластиковую оболочку. Во время прокатки, система камеры сканирует в 360 градусах, а лидар сканирует впереди и позади. Тем не менее, есть также режим сканирования LIDAR, который ведет все вещи. Daedalus расширяет ноги, которые блокируют внешнюю поверхность на месте, что позволяет вращать внутренний прибор для вращения. При этом он дает лидар-датчики взглянуть на полную площадь 360 градусов.

Daedalus звучит как очень умный робот, но нет информации о том, когда она может принять форму как реальный проект ESA (если вообще). Во-первых, человечество должно вернуться на Луну. Несколько опровергающихся ровесов недавно опустились, но НАСА может еще раз начать астронавты в рамках программы Артемида, как только 2024.

Читать далее

НАСА откладывает лунные контракты, ставя под сомнение высадку на Луну в 2024 году
НАСА откладывает лунные контракты, ставя под сомнение высадку на Луну в 2024 году

Многие наблюдатели ожидали этого шага на основе финансирования, одобренного Конгрессом, и продолжающихся последствий пандемии, но это все еще разочарование для всех, кто надеялся на приземление в 2024 году.

НАСА и Blue Origin будут имитировать лунную гравитацию с помощью вращающихся ракет
НАСА и Blue Origin будут имитировать лунную гравитацию с помощью вращающихся ракет

Ракеты Безоса Blue Origin все еще обретают форму, но компания объявила о партнерстве с НАСА для улучшения испытаний на искусственную гравитацию. По сути, они заставят ракеты вращаться.

НАСА выбирает SpaceX Starship для человеческой лунной посадки
НАСА выбирает SpaceX Starship для человеческой лунной посадки

После рассмотрения дизайнов от Dynetics, Spacex и Blue Origin, NASA решила пойти с Spacex и звездопользом.

Астрономы обнаруживают, что лунный образующий диск вокруг инопланетной планеты
Астрономы обнаруживают, что лунный образующий диск вокруг инопланетной планеты

Существует более 4000 подтвержденных экзопланетов, но только несколько были напрямую впечатлены. Молодой газовый гигант под названием PDS 70C является одним из них, и теперь астрономы заметили что-то новое.