Новый сферический робот может изучить лунные пещеры

Новый сферический робот может изучить лунные пещеры

Мы все были сфокусированы на Марсе как на сайт для будущих человеческих аванпостов, но давайте не будем забывать о луне. Это только незначительно менее обидно, чем Марс прямо сейчас, и это намного ближе. Однако благодаря изменению радиации и температуры самое безопасное место для долгосрочного человеческого присутствия на Луне может быть подземным. Мы не знаем много о подземной среде Луны, но то же самое верно на поверхности Луны в прошлом. Чтобы исследовать эти невидимые глубины, Европейское космическое агентство оценивает сферический робот, щетинок с прядильными камерами.

Робот известен как Daedalus (спуск и разведка в глубокой автономии лунных подземных сооружений), и она была разработана командой из Германии Юлиуса-Максимильцев-Университета Вюрцбурга (JMU). Daedalus в настоящее время является рассмотрением исследований дизайна ESA, но команда построила некоторые базовые доказательства аппаратного обеспечения Concept (см. Выше).

Мы не знаем, какова будет окружающая среда в лунных пещерах и лавовых трубках, поэтому Daedalus имеет универсальный дизайн для лучшей адаптируемости. Как предполагается, что командой JMU Daedalus будет пребывающей сферой 46-сантиметра с кабельным привязок на одном конце. Операторы понизит его в пещеру, используя привязку для передачи данных до тех пор, пока робот не будет выпущен.

Сферический дизайн позволяет Daedalus отображать окружающую среду в полных 360 градусов с камерами и лидаром. Поскольку он понижен в пещеру, внутренний механизм будет вращаться в боковых, чтобы сфотографировать свое окружение. Кабель будет отсоединяться, чтобы позволить роботу брен, но он будет удвоить в качестве беспроводной антенны, чтобы гарантировать, что робот остается подключенным, когда он исследует.

Как только он на поле пещера, робот должен перевернуть, что он делает, переместив аккумуляторные пакеты, чтобы сдвинуть свой центр массы вокруг интерьера. Сейчас на его «стороне», «Daedalus может свернуть и исследует пещеру благодаря внутреннему мотору, которое вращает внешнюю пластиковую оболочку. Во время прокатки, система камеры сканирует в 360 градусах, а лидар сканирует впереди и позади. Тем не менее, есть также режим сканирования LIDAR, который ведет все вещи. Daedalus расширяет ноги, которые блокируют внешнюю поверхность на месте, что позволяет вращать внутренний прибор для вращения. При этом он дает лидар-датчики взглянуть на полную площадь 360 градусов.

Daedalus звучит как очень умный робот, но нет информации о том, когда она может принять форму как реальный проект ESA (если вообще). Во-первых, человечество должно вернуться на Луну. Несколько опровергающихся ровесов недавно опустились, но НАСА может еще раз начать астронавты в рамках программы Артемида, как только 2024.

Читать далее

Новая серия AMD Radeon RX 6000 оптимизирована для борьбы с амперами
Новая серия AMD Radeon RX 6000 оптимизирована для борьбы с амперами

AMD представила серию RX 6000 сегодня. Впервые с момента покупки ATI в 2006 году использование графических процессоров AMD на платформах AMD даст определенные преимущества.

Новые детали Intel Rocket Lake: обратная совместимость, графика Xe, Cypress Cove
Новые детали Intel Rocket Lake: обратная совместимость, графика Xe, Cypress Cove

Intel опубликовала немного больше информации о Rocket Lake и его 10-нм процессоре, который был перенесен на 14-нм.

Хаббл исследует 16 "Психеи", астероид стоимостью 10 000 квадриллионов долларов
Хаббл исследует 16 "Психеи", астероид стоимостью 10 000 квадриллионов долларов

Исследователи только что завершили ультрафиолетовое обследование 16 Psyche, сверхценного астероида, который НАСА планирует посетить в 2026 году.

Обзор: новый DJI Mini 2 может стать идеальным дроном для путешествий
Обзор: новый DJI Mini 2 может стать идеальным дроном для путешествий

Если вы любите путешествовать со своим дроном, но ненавидите таскать с собой много оборудования, DJI Mini 2 может стать идеальным решением.