Блекморе в заклад на відпочинок від промисловості Lidar все це неправильно

Майже всі погоджуються, що рентабельний лідар є важливим компонентом автономних систем автомобіля. Це привело буквально десятки стартапів у космос, з високими обіцянками часто супроводжується високими раундами фінансування. Однак багато хто з них, схоже, застряг у своєрідному попередньому виробництві трясовини. У них є вражаючі демонстрації, кілька розробок прототипів і ручна хвиля, що, коли вони отримають великий OEM, вони будуть готові до розширення витрат на ефективне, повторюване виробництво. Запуск Lidar Блекмор вважає, що те, що він навчився розробляти лідар для військових, допомагає їм зрозуміти це правильно, оскільки він вважає, що більшість його конкурентів не мають основної технології.

Є два фундаментальних типи лідару. Вона, що розгорнута майже кожен автономний автомобільний проект, в тому числі агрегати від лідера галузі Велодина, використовують дуже короткі імпульси світла та виміряють, скільки часу потрібно для повернення імпульсів до приймача. Вимірюючи час польоту надзвичайно точно, вони можуть розрахувати відстань до будь-якого об'єкта, що відбиває світло. Але цей підхід зіткнувся з виходом до діапазонів та дозволу, необхідних для самостійного водіння за розумною ціною.

Представляємо FMCW Lidar

Бозмен, штат Монтана, запускає Blackmore, вважає, що він може використати досвід фототехніки для використання іншого типу лідар-когерентного лідару - щоб вирішити ці проблеми. Блекмор використовує постійно випромінюючий лазер, який змінює свою частоту в діапазоні, наприклад, лідару із частотою модульованої безперервної хвилі (FMCW). Частина лазера розділена на локальний приймач. Порівнюючи частоту поверненого сигналу з локальним опорним сигналом, використовуючи оптичний змішувач, який служить у складі гетеродинного приймача, пристрій може обчислити, наскільки далеко світло подорожував, - і, отже, відстань до об'єкта, на який він потрапив.

Блекмор також використовує лазер на 1550 нанометрів, тому це око в безпеці. У принципі, це дозволить їм використовувати більш потужний лазер, ніж імпульсні конструкції, але компанія стверджує, що, оскільки її дизайн є більш ефективним, він дійсно може використовувати менш потужний лазер і досі досягти ефективного ефективного діапазону понад 200 метрів.

Блекмор використовує доплеровський ефект для вимірювання відносної швидкості

Більшість з нас знайомі з доплеровським радіолокатором. Вони можуть визначати проміжну швидкість (швидкість руху або віддалення радіолокації) шляхом вимірювання часу стиснення або розширення, створеного об'єктом, що рухається ближче або далі. Блэкмор зробив те ж саме з лідаром. Лідар Блэкмора може обчислити відносну швидкість об'єкта, потім додавати швидкість транспортного засобу, щоб отримати фактичний рух об'єкта. Blackmore сподівається, що ця надшвидка здатність вимірювати рух полегшить сегмент об'єктів та прийме правильні рішення для автономних транспортних засобів. Це також має зробити набагато легше створювати детальні карти, оскільки картування транспортного засобу може просто вирахувати всі рухомі об'єкти з місця, перш ніж робити карту.

Ті, хто чітко читав, могли помітити, що Бедрмор Лідар спирається на зміни частоти, щоб виміряти як відстань, так і швидкість. Як він може вимірювати як одночасно, так і як його можна настроїти в програмному забезпеченні для зміни експлуатаційних характеристик свого лідара, вони є частиною "таємного соусу" Блекмора, що, на його думку, дає їм конкурентну перевагу.

Поточний продукт Блекмора насправді є точкою зриву для OEM, щоб налаштувати його на свій смак. Як і відправлений, він підтримує дальні характеристики (понад 200 метрів) з вимірюваннями швидкості до 150 метрів / сек, з роздільною здатністю 0,2 м / с. Пропускна спроможність - неймовірно важлива міра того, наскільки ефективно можна покривати одиничний лідар - можна вибрати в діапазоні від 300 000 точок / секунду до 1,2 млн точок на секунду. Хоча в поточному продукті використовується механічний сканер, Блэкмор співпрацював з дослідниками для розробки керованих, твердосплавних версій. Ці версії можуть бути використані для створення цільно твердих лідр - щось багато компаній в галузі працюють на шляху.

Тест Драйв Блекмор Лідар

Блекмор приніс демовершинний автомобіль до Сан-Франциско, і мені довелося кататися з командою, щоб побачити, наскільки добре вона працювала на практиці. Я випробував багато демонстрацій на лідар, але це було особливо вражаюче з двох причин. По-перше, діапазон був дивним. Ми змогли побачити навіть маленькі об'єкти на досить екстремальних відстанях. По-друге, все на зображенні було колірним кольором з його швидкістю відносно розташування автомобіля. Це трохи складно описати досвід, але, на щастя, Блэкмор представив це відео, щоб допомогти вам уявити його:

Блекмор є невеликою рибою у переповненому ставку автомобільного лідара, але вважає, що її програмно-орієнтована архітектура та технологія FMCW Doppler надають йому унікальну конкурентну перевагу. Майже всі його конкуренти покладаються на імпульсний лідар, хоча існує ще пара малих фірм, таких як Psionic, яка переробила лідар, розроблений для НАСА, у відповідний для автомобільного використання, який також використовує FMCW лідар. Поточний продукт Блекмора використовує єдиний лазерний промінь з механічним сканером і обмеженою сферою перегляду, однак компанія підкреслює, що вона сподівається працювати з клієнтами для надання рішень, які відповідають їх конкретним потребам. Це смілива паніка на принципово інший підхід до важливої ​​технології.

Читати далі

Вертоліт Black Hawk без екіпажу завершує перший раунд автономних місій відпочинку

Автономні літаки незабаром зможуть провести поповнення та врятувати місії, не ставлячи пілотів на шкоду.

Дослідження 60-денного відпочинку на постпротезі випробують наслідки невагомості, штучної тяжкості

Лежачи навколо, можливо, не здаються особливо сміливими, але учасники дослідження повинні залишатися в ліжку без того, щоб сидіти протягом 60 днів, а іноді йти на обертання в гігантській центрифузі.