Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Новий проект MIT має на меті вивести здогадки з роботики. Замість спроб і помилок, щоб знайти правильний дизайн завдання, ви можете просто запитати RoboGrammar. Програма просто повинна знати, які деталі у вас лежать і що вам потрібно для роботи. Команда вважає, що RoboGrammar може направити дослідників на нові напрямки, що призведе до більш ефективних та винахідливих конструкцій.

RoboGrammar описано в новому дослідженні, а головний автор Аллан Жао з Лабораторії комп'ютерних наук та штучного інтелекту MIT (MIT) планує представити програмне забезпечення на майбутній конференції SIGGRAPH Asia. За словами Чжао, проектування роботів все ще є переважно ручним процесом, і люди, як правило, повертаються до тих самих конформацій. "Коли ви думаєте побудувати робота, якому потрібно перетинати різні місцевості, ви відразу ж перестрибуєте в чотириногу", - говорить Чжао. Однак у RoboGrammar можуть бути інші пропозиції.

RoboGrammar проходить три етапи, перш ніж представити свої індивідуальні дизайни. Для початку RoboGrammar потребує переліку доступних частин та завдання у вигляді вхідних місцевостей. Наприклад, можливо, ви хочете подолати місцевість хребтами або сходами. Далі ШІ створює тисячі можливих конструкцій на основі доступних компонентів. Більшість із цих конструкцій були б «безглуздими» роботами, які погано працюють із зазначеним типом місцевості (або майже будь-чим). Команда додала набір обмежень, який називається «граматичний граф», щоб забезпечити функціонування дизайнів, створених RoboGrammar, на базовому рівні. Чжао каже, що вони черпали натхнення у тварин, зокрема членистоногих, щоб зосередити зусилля ШІ.

Нарешті, RoboGrammar моделює всі конструкції за допомогою алгоритму контролера, який називається Model Predictive Control, який надає пріоритет ефективному руху вперед. Дослідники, що використовують RoboGrammar, можуть здійснювати пошук у базі даних можливих проектів за допомогою «евристичного пошуку графіків», щоб знайти найкращих виконавців. Вони можуть мати ноги, колеса або поєднання двох. З часом нейронна мережа дізнається, які конструкції працюють добре, а які ні, покращуючи евристичну функцію з часом.

Конструкції RoboGrammar не є готовою продукцією; вони просто дають інженерам краще уявлення, в якому напрямку рухатися, перш ніж вони почнуть будувати. Чжао також вважає, що RoboGrammar може бути корисним при проектуванні повністю віртуальних об'єктів; за допомогою іншого граматичного графіка він може так само легко вивести роботів для відеоігор.

Читати далі

Uber, Lyft хочуть заборонити особисте використання самостійних машин у міських районах
Uber, Lyft хочуть заборонити особисте використання самостійних машин у міських районах

Нова дорожна карта для розвитку самохідних машин стверджує, що автопарки повинні управляти компаніями лише в містах.

Убивча смертна самостійна аварія: те, що ми знаємо далеко
Убивча смертна самостійна аварія: те, що ми знаємо далеко

Ми не будемо знати всі факти про аварію, поки дані та відео автомобіля не будуть оприлюднені, а NTSB завершить свою доповідь, але з'являється більш докладна інформація. Ось що ми знаємо поки що.

Руки з "Амбарелла" використовують лише камеру, що самостійно керує автомобілем
Руки з "Амбарелла" використовують лише камеру, що самостійно керує автомобілем

Амбарелла знає небагато про розробку камер нікому, тому природно, що це буде одне з перших, хто виведе самохідну машину, що обіймає лідар, і покладається майже повністю на вигляд. Ось як це працює і як ми пройшли тестову їзду.

Бостонські динамічні роботи тепер можуть працювати за межами, рухатися самостійно
Бостонські динамічні роботи тепер можуть працювати за межами, рухатися самостійно

Бостон Динаміка продовжує робити роботів краще відстежувати людей під час апокаліпсису роботів.