Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Новий MIT AI самостійно розробляє роботів

Новий проект MIT має на меті вивести здогадки з роботики. Замість спроб і помилок, щоб знайти правильний дизайн завдання, ви можете просто запитати RoboGrammar. Програма просто повинна знати, які деталі у вас лежать і що вам потрібно для роботи. Команда вважає, що RoboGrammar може направити дослідників на нові напрямки, що призведе до більш ефективних та винахідливих конструкцій.

RoboGrammar описано в новому дослідженні, а головний автор Аллан Жао з Лабораторії комп'ютерних наук та штучного інтелекту MIT (MIT) планує представити програмне забезпечення на майбутній конференції SIGGRAPH Asia. За словами Чжао, проектування роботів все ще є переважно ручним процесом, і люди, як правило, повертаються до тих самих конформацій. "Коли ви думаєте побудувати робота, якому потрібно перетинати різні місцевості, ви відразу ж перестрибуєте в чотириногу", - говорить Чжао. Однак у RoboGrammar можуть бути інші пропозиції.

RoboGrammar проходить три етапи, перш ніж представити свої індивідуальні дизайни. Для початку RoboGrammar потребує переліку доступних частин та завдання у вигляді вхідних місцевостей. Наприклад, можливо, ви хочете подолати місцевість хребтами або сходами. Далі ШІ створює тисячі можливих конструкцій на основі доступних компонентів. Більшість із цих конструкцій були б «безглуздими» роботами, які погано працюють із зазначеним типом місцевості (або майже будь-чим). Команда додала набір обмежень, який називається «граматичний граф», щоб забезпечити функціонування дизайнів, створених RoboGrammar, на базовому рівні. Чжао каже, що вони черпали натхнення у тварин, зокрема членистоногих, щоб зосередити зусилля ШІ.

Нарешті, RoboGrammar моделює всі конструкції за допомогою алгоритму контролера, який називається Model Predictive Control, який надає пріоритет ефективному руху вперед. Дослідники, що використовують RoboGrammar, можуть здійснювати пошук у базі даних можливих проектів за допомогою «евристичного пошуку графіків», щоб знайти найкращих виконавців. Вони можуть мати ноги, колеса або поєднання двох. З часом нейронна мережа дізнається, які конструкції працюють добре, а які ні, покращуючи евристичну функцію з часом.

Конструкції RoboGrammar не є готовою продукцією; вони просто дають інженерам краще уявлення, в якому напрямку рухатися, перш ніж вони почнуть будувати. Чжао також вважає, що RoboGrammar може бути корисним при проектуванні повністю віртуальних об'єктів; за допомогою іншого граматичного графіка він може так само легко вивести роботів для відеоігор.

Читати далі

Нові правила електроенергії ПК застосовуються лише до простою, оскільки Alienware Skawks самостійно
Нові правила електроенергії ПК застосовуються лише до простою, оскільки Alienware Skawks самостійно

Alienware, як видається, є єдиним виробником ПК, який виходить із форми форми щодо нових правил ефективності електроенергетики, а також правила застосовуються лише до простою влади. Також, принаймні, деякі з ПК Alienware продає, здається, звільняються.

Apple оголошує програму самостійного обслуговування
Apple оголошує програму самостійного обслуговування

Apple сьогодні оголосив, що починаючи з 2022 року, він дозволить власникам iPhone 12 та 13 відремонтувати свої розбиті телефони з заводськими деталями та інструментами, що продаються Apple.

Tesla побудував суперкомп'ютер, щоб розробити тільки камеру самостійної техніки
Tesla побудував суперкомп'ютер, щоб розробити тільки камеру самостійної техніки

Тесла говорить про те, що він бачить, як наступний стрибок у автономному воді, який може позбутися лідарів та радара, залишаючи самостійні автомобілі, щоб обійти з регулярними оптичними камерами.

Tesla Rolls Out $ 200 Щомісячна підписка на "повне самостійне водіння"
Tesla Rolls Out $ 200 Щомісячна підписка на "повне самостійне водіння"

Деяка невизначена мова на частині Тесла означає, що транспортні засоби, що продаються як повноцінними можливостями автопілот, можуть знадобитися додаткові 500 доларів США, щоб використовувати FSD.