Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов

Новый проект Массачусетского технологического института призван избавить робототехнику от догадок. Вместо того чтобы методом проб и ошибок найти правильный дизайн для задачи, вы можете просто спросить RoboGrammar. Программе просто нужно знать, какие части у вас валяются и что вам нужно от робота. Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.

RoboGrammar описывается в новом исследовании, и ведущий автор Аллан Чжао из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) планирует представить программное обеспечение на предстоящей конференции SIGGRAPH Asia. По словам Чжао, проектирование роботов по-прежнему является в основном ручным процессом, и люди, как правило, прибегают к одним и тем же конструкциям. «Когда вы думаете о создании робота, который должен пересекать различные местности, вы сразу же переходите к четвероногому», - говорит Чжао. Однако RoboGrammar может предложить другое.

RoboGrammar проходит три шага перед тем, как представить свой индивидуальный дизайн. Для начала RoboGrammar нужен список доступных частей и задача в виде полей ввода. Например, вы хотите пересечь местность с гребнями или ступенями. Затем ИИ генерирует тысячи возможных дизайнов на основе доступных компонентов. Большинство из этих проектов представляют собой «бессмысленные» роботы, которые плохо работают с указанным типом местности (или почти с чем-либо). Команда добавила набор ограничений, названный «грамматическим графом», чтобы гарантировать, что дизайны, созданные RoboGrammar, будут функциональными на базовом уровне. Чжао говорит, что они черпали вдохновение у животных, особенно членистоногих, чтобы сосредоточить усилия ИИ.

Наконец, RoboGrammar моделирует все конструкции с помощью алгоритма контроллера, называемого Model Predictive Control, который отдает приоритет эффективному движению вперед. Исследователи, использующие RoboGrammar, могут искать в базе данных возможных дизайнов с помощью «эвристического поиска по графам», чтобы найти лучших исполнителей. У них могут быть ноги, колеса или их сочетание. Со временем нейронная сеть узнает, какие конструкции работают хорошо, а какие нет, со временем улучшая эвристическую функцию.

Дизайн RoboGrammar не является законченным продуктом; они просто дают инженерам лучшее представление о том, в каком направлении двигаться, прежде чем начинать строительство. Чжао также считает, что RoboGrammar может быть полезен при разработке полностью виртуальных объектов; с другим графом грамматики он мог бы так же легко производить роботов для видеоигры.

Читать далее

Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску
Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску

MUSK говорит, что компания наконец-то установлена ​​для освобождения полного обновления самостоятельной вождения (FSD) для совместимых автомобилей Tesla в США, но это не первый раз, когда он это сказал. Если это правда на этот раз, программное обеспечение начнет выкатываться в полночь 10 сентября на бета-тестеры. Если все будет запланировано, окончательный запуск может быть всего несколько недель спустя.

Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»
Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»

Некоторые расплывающие языки на детали Тесла означает, что транспортные средства, продающиеся как наличие полных автопилотных возможностей, могут потребоваться дополнительное обновление оборудования в размере 1500 долларов для использования FSD.

Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше
Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше

Безупречная поездка на полчаса по оживленным улицам Лас-Вегаса. Единственное вмешательство человека: когда столкнулись баррикады, брошенные вверх по середине улицы.

Perrone Robotics: мы сделаем автомобили, пылесосы, горные грузовики самостоятельно
Perrone Robotics: мы сделаем автомобили, пылесосы, горные грузовики самостоятельно

Непрерывный запуск PRI рассматривает масштабируемые автономные платформы. Даже Малины Пи достаточно для простой автономии. Выживание позвоночных лабораторий может изменить то, как мы думаем об автономных устройствах.