Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов
Новый проект Массачусетского технологического института призван избавить робототехнику от догадок. Вместо того чтобы методом проб и ошибок найти правильный дизайн для задачи, вы можете просто спросить RoboGrammar. Программе просто нужно знать, какие части у вас валяются и что вам нужно от робота. Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.
RoboGrammar описывается в новом исследовании, и ведущий автор Аллан Чжао из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) планирует представить программное обеспечение на предстоящей конференции SIGGRAPH Asia. По словам Чжао, проектирование роботов по-прежнему является в основном ручным процессом, и люди, как правило, прибегают к одним и тем же конструкциям. «Когда вы думаете о создании робота, который должен пересекать различные местности, вы сразу же переходите к четвероногому», - говорит Чжао. Однако RoboGrammar может предложить другое.
RoboGrammar проходит три шага перед тем, как представить свой индивидуальный дизайн. Для начала RoboGrammar нужен список доступных частей и задача в виде полей ввода. Например, вы хотите пересечь местность с гребнями или ступенями. Затем ИИ генерирует тысячи возможных дизайнов на основе доступных компонентов. Большинство из этих проектов представляют собой «бессмысленные» роботы, которые плохо работают с указанным типом местности (или почти с чем-либо). Команда добавила набор ограничений, названный «грамматическим графом», чтобы гарантировать, что дизайны, созданные RoboGrammar, будут функциональными на базовом уровне. Чжао говорит, что они черпали вдохновение у животных, особенно членистоногих, чтобы сосредоточить усилия ИИ.
Наконец, RoboGrammar моделирует все конструкции с помощью алгоритма контроллера, называемого Model Predictive Control, который отдает приоритет эффективному движению вперед. Исследователи, использующие RoboGrammar, могут искать в базе данных возможных дизайнов с помощью «эвристического поиска по графам», чтобы найти лучших исполнителей. У них могут быть ноги, колеса или их сочетание. Со временем нейронная сеть узнает, какие конструкции работают хорошо, а какие нет, со временем улучшая эвристическую функцию.
Дизайн RoboGrammar не является законченным продуктом; они просто дают инженерам лучшее представление о том, в каком направлении двигаться, прежде чем начинать строительство. Чжао также считает, что RoboGrammar может быть полезен при разработке полностью виртуальных объектов; с другим графом грамматики он мог бы так же легко производить роботов для видеоигры.
Читать далее
Новая серия AMD Radeon RX 6000 оптимизирована для борьбы с амперами
AMD представила серию RX 6000 сегодня. Впервые с момента покупки ATI в 2006 году использование графических процессоров AMD на платформах AMD даст определенные преимущества.
Новые детали Intel Rocket Lake: обратная совместимость, графика Xe, Cypress Cove
Intel опубликовала немного больше информации о Rocket Lake и его 10-нм процессоре, который был перенесен на 14-нм.
Хаббл исследует 16 "Психеи", астероид стоимостью 10 000 квадриллионов долларов
Исследователи только что завершили ультрафиолетовое обследование 16 Psyche, сверхценного астероида, который НАСА планирует посетить в 2026 году.
Обзор: новый DJI Mini 2 может стать идеальным дроном для путешествий
Если вы любите путешествовать со своим дроном, но ненавидите таскать с собой много оборудования, DJI Mini 2 может стать идеальным решением.