Убер-самоходный автомобиль Убер имел 6 секунд, чтобы избежать смертельной пешеходной аварии

Убер-самоходный автомобиль Убер имел 6 секунд, чтобы избежать смертельной пешеходной аварии

В прошлом месяце автомобиль самонаведения Uber ударил и убил женщину, пересекающую дорогу. Со времени этого события продолжалась дискуссия о безопасности самозанятых автомобилей, о больших вопросах о том, как точно они могут воспринимать препятствия на дороге, и о связанных дебатах о надежности таких функций, как автопилот Теслы. Национальный совет по безопасности на транспорте опубликовал собственный предварительный отчет о катастрофе, и ранние данные для Uber не очень хороши.

Согласно NTSB, Убер имел шесть секунд, чтобы ответить на пешехода после того, как автомобиль обнаружил ее на своем пути. Кроме того, Uber явно отключил функции безопасности Volvo XC90, включая возможность предотвращения столкновений и автоматическое экстренное торможение. На 1,3 секунды перед ударом автомобиль определил автоматический аварийный перерыв, который должен был быть запущен. Вот отчет:

Данные, полученные из системы самодвижения, показывают, что система впервые зарегистрировала радиолокатор и наблюдения LIDAR пешехода примерно за шесть секунд до удара, когда транспортное средство двигалось со скоростью 43 миль в час. По мере того, как транспортное средство и пешеходные дорожки сходились, самопроизвольное системное программное обеспечение классифицировало пешехода как неизвестный объект как транспортное средство, а затем как велосипед с различными ожиданиями будущего пути движения. За 1,3 секунды до удара система самодвижения определила, что экстренное торможение необходимо для уменьшения столкновения. В соответствии с Uber экстренное торможение маневры не включаются, когда автомобиль находится под управлением компьютера, чтобы уменьшить вероятность ошибочного поведения автомобиля. Оператор транспортного средства полагается на вмешательство и принятие мер. Система не предназначена для оповещения оператора.

Это самовоспроизводящее системное воспроизведение данных Uber от смертельного, 18 марта 2018 года, сбой тестового автомобиля Uber Technologies, Inc. в Темпе, штат Аризона, показывает, когда за 1,3 секунды до удара система определила экстренное торможение, чтобы смягчить столкновение. Желтые полосы изображают метры впереди транспортного средства, оранжевые линии показывают центр отображаемых дорожек движения, фиолетовая область показывает путь транспортного средства, а зеленая линия изображает центр этого пути.
Это самовоспроизводящее системное воспроизведение данных Uber от смертельного, 18 марта 2018 года, сбой тестового автомобиля Uber Technologies, Inc. в Темпе, штат Аризона, показывает, когда за 1,3 секунды до удара система определила экстренное торможение, чтобы смягчить столкновение. Желтые полосы изображают метры впереди транспортного средства, оранжевые линии показывают центр отображаемых дорожек движения, фиолетовая область показывает путь транспортного средства, а зеленая линия изображает центр этого пути.

Этот отчет является предварительным и, следовательно, не содержит официального вывода факта о причинах сбоя, но он в целом подтверждает то, что подозревалось со времени события. Транспортное средство «увидело» пешехода, но не должным образом классифицировало ее или не уведомило водителя реагировать на ее присутствие. Система экстренного торможения, построенная компанией Volvo, попыталась вызвать экстренное торможение за 1,3 секунды до аварии, в отличие от водителя, который начал тормозить менее секунды, прежде чем ударить пешехода. Независимо от того, была ли дополнительная половина секунды торможения в сочетании с потенциальными маневрами предотвращения столкновений, спасла бы жизнь женщины, о которой идет речь, явно неизвестно. Но система Uber в этом случае не обеспечивала избыточность или сложную способность избегать того, что автомобили, управляемые самим собой, в целом ожидаются, прежде чем они войдут в сервис.

В видеоролике, выпущенном после события, водитель можно увидеть несколько раз, но сразу перед ударом. Согласно ее показаниям, она специально контролировала интерфейс для самостоятельного вождения в этих точках, а ее бизнес и личные сотовые телефоны не использовались. Если это правда, это также говорит о основной заботе о самозанятых автомобилях: если операторы транспортных средств также проверяют показания для получения дополнительной информации, приведет ли это к отвлечению внимания и может ли это увеличить число несчастных случаев?

Такие вопросы не остановятся, несмотря на то, что некоторые люди считают, что системы самообслуживания должны быть представлены как одностороннее, неоспоримое благо. Есть очень реальные вопросы о том, как самонаводящиеся автомобили сообщают, что они «видят», правильно ли понимают водители пределы этих систем и как они взаимодействуют с обычным опытом вождения до того, как мы достигли автономии 5-го уровня. Предварительный отчет NTSB показывает, что нам еще предстоит пройти долгий путь, даже если он воздержится от официального обнаружения ошибки (это определение будет зарезервировано для окончательного отчета). Uber отменил свою программу самостоятельной езды в Аризоне и объявил, что в настоящее время она будет сосредоточена на работе на других рынках в результате этого мероприятия.

Читать далее

Самостоятельный автомобиль Aptiv на выставке CES 2018 - это мир лучше

Безупречная поездка на полчаса по оживленным улицам Лас-Вегаса. Единственное вмешательство человека: когда столкнулись баррикады, брошенные вверх по середине улицы.

Лучшие автомобили и автомобильная техника CES 2018

Самостоятельные автомобили, автомобили с Ethernet на борту и новые концепции приборной панели. Между тем, соседние шоу в Детройте и Лос-Анджелесе сильно продвигаются, чтобы продемонстрировать технологии, а не только целые автомобили.

Цифровой многоэкранный опыт: скоро появится автомобиль рядом с вами

Автопроизводители и поставщики продолжают формировать свое видение цифрового автомобильного опыта. Мы пошли на CES 2018.

Лидар: Золотая лихорадка готова помочь вашему автомобилю лучше видеть

Для автономных транспортных средств и систем помощи водителю для повышения производительности человека им необходимо начать с превосходных датчиков. В основном это означает лидар - и благодаря шквал инноваций, лидар становится все лучше, меньше и дешевле.