Саморучний автомобіль «Убер» мав 6 секунд, щоб уникнути фатального катастрофи пішоходів

Саморучний автомобіль «Убер» мав 6 секунд, щоб уникнути фатального катастрофи пішоходів

Минулого місяця в автобусі "Убер" вдалося вбити жінку, яка перетинає дорогу. З часу цієї події відбулася постійна дискусія про безпеку самохідних машин, більші питання про те, наскільки точно вони можуть сприймати перешкоди на дорозі, і відповідні дебати про надійність таких функцій, як автопром Тесла. Національна рада з безпеки перевезень випустила свій власний попередній звіт про аварію, і перші дані не є відмінними для Убер.

Згідно з NTSB, Убер мав шість секунд, щоб відповісти на пішохода після того, як автомобіль виявив її на своєму шляху. Крім того, Убер явним чином відключив особливості безпеки Volvo XC90, включаючи можливість уникнення надзвичайних зіткнень та автоматичного екстреного гальмування. За 1.3 секунди до удару машина визначила автоматичну аварійну розбивку. Ось звіт:

Дані, отримані від самохідної системи, показують, що вперше зареєстровані радіолокаційні системи та LIDAR спостереження пішохода приблизно за шість секунд до удару, коли автомобіль їхав на 43 милі в годину. Оскільки транспортні засоби та пішохідні доріжки зближуються, програмне забезпечення системи самохідного руху класифікує пішохода як невідомий об'єкт, як транспортний засіб, а потім як велосипед з різними очікуваннями про майбутній шлях до подорожей. За 1.3 секунди до удару система автопоїзду визначила необхідність аварійного гальмування, щоб пом'якшити зіткнення. Згідно з Убером, екстрені гальмівні маневри не вмикаються під час керування комп'ютером, щоб знизити потенціал для рухливого поведінки автомобіля. Оператор транспортного засобу покладається на втручання і вживати заходів. Система не призначена для попередження оператора.

Це відтворення даних Uber самохідної системи від фатального, 18 березня 2018 року, краху Uber Technologies, Inc., випробувального автомобіля в Темпе, Арізона, показує, коли через 1,3 секунди до удару система визначила екстрене гальмування, необхідне для пом'якшити зіткнення У жовтих смугах зображені метри попереду автомобіля, помаранчеві лінії показують центр зіставлених смуг проїзду, фіолетова область показує шлях транспортного засобу, а зелена лінія зображує центр цього шляху.
Це відтворення даних Uber самохідної системи від фатального, 18 березня 2018 року, краху Uber Technologies, Inc., випробувального автомобіля в Темпе, Арізона, показує, коли через 1,3 секунди до удару система визначила екстрене гальмування, необхідне для пом'якшити зіткнення У жовтих смугах зображені метри попереду автомобіля, помаранчеві лінії показують центр зіставлених смуг проїзду, фіолетова область показує шлях транспортного засобу, а зелена лінія зображує центр цього шляху.

Цей звіт є попереднім і тому не містить офіційного виявлення факту щодо причини аварії, але загалом підтверджує те, що було підозрювано після події. Автомобіль "побачив" пішохода, але не правильно класифікував її або повідомив водія про реакцію на її присутність. Система аварійного гальмування, побудована компанією Volvo, намагалася викликати екстрене гальмування за 1,3 секунди до аварії, на відміну від водія, який почав гальмувати менш ніж за секунду, перш ніж наносити удар по пішоходу. Чи буде додаткова половина секунди гальмування, в поєднанні з можливими маневрами уникнення зіткнень, врятувала б життя жінки, про яку йде мова, очевидно, невідомо. Але система Убер, в цьому випадку, не забезпечила надмірність або складну спроможність уникнути, що самохідні автомобілі, як очікується, нададуть перед входом у сервіс.

У знімках, що вийшли з ладу, випущені після події, драйвер можна побачити, переглядаючи кілька разів, включаючи безпосередньо перед ударом. Згідно з її свідченнями, вона спеціально стежила за інтерфейсом самостійного керування в цих пунктах, а її бізнес та персональні стільникові телефони не використовувались. Якщо це правда, це також говорить про основне занепокоєння щодо самохідних машин: якщо оператори транспортного засобу також перевіряють покази для отримання додаткової інформації, чи може це призвести до відволікання і може збільшити кількість нещасних випадків?

Ці сорти запитань не збираються зупинятися, незважаючи на віддачу деяких людей, які вважають, що системи автономної роботи повинні бути представлені як односторонні, безперечні блага. Є дуже реальні питання про те, як самохідні автомобілі повідомляють про те, що вони "бачать", чи водії належним чином розуміють межі цих систем та як вони взаємодіють із звичайним досвідом водіння, перш ніж досягти автономії рівня 5. Попередній звіт NTSB демонструє, що нам ще далеко, навіть якщо він утримується від офіційного виявлення помилки (це визначення буде зарезервовано для остаточного звіту). Убер скасував свою програму самозаймання в штаті Арізона і оголосив, що внаслідок події він зосередить свою роботу на інших ринках.

Читати далі

Високошвидкісна камера Phantom v2640 може знімати 11,750 кадрів в секунду у форматі Full HD

Ця камера записує більше, ніж роздільна здатність HD, але це не вражаюча частина. Ні, вражаюча частина полягає в тому, що вона записує більше, ніж у роздільній здатності HD, на 6,600 кадрів в секунду. Ви можете натискати його навіть на більш низьку роздільну здатність.

Nvidia AI перетворює звичайний відеозапис у високошвидкісне відео на 240 кадрів в секунду

Nvidia здійснив цей подвиг з безліччю графічних процесорів і нейронної мережі.

MIT-дослідження мікро-впливу на 100 мільйонів кадрів на секунду

Нове дослідження від MIT прагне виявити процеси на роботі, які виробляють мікроскопічні кратери та отвори в матеріалах.