Будущие датчики для самостоятельного вождения Автомобилей: Все дорог, все условия
Независимо от ваших мыслей о том, как быстро автономная технология транспортного средства будет двигаться вперед, нет сомнений в том, что нужно будет полагаться на лучшем и менее дорогой технологии датчиков, чем мы имеем сегодня. Текущие испытания транспортных средств часто имеют сенсорные люксами стоимостью более 100 000 $, и до сих пор не могут справиться со всеми типами дорожных и погодных условий.
Для того, чтобы помочь обеспечить некоторые фоновый контекст и оценить будущий потенциал различных сенсорных технологий, мы собрали группу экспертов отрасли в электронной визуализации 2020. Они представлены основные механизмы датчиков в автомобильном использовании сегодня: лидар, радар, камера и тепловизионное. Все узнали много, и были некоторые большой вынос, что мы будем делиться с вами в этой рецензии сессии.
Определение контекста: Дэвид Кардинал, wfoojjaec
Для того, чтобы пнуть панели мы установили сцену с каким-то фоном и целью сессии. Для контекста, то ясно, что существует континуум приложений. Она варьируется от сегодняшних «Уровень 2/2 +» ADAS развертываний все пути к Святой Грааль 5 уровня, проводимой Waymo, с десятками компаний, нацеленных на 4 уровне развертывания флота разделяемой транспортных средств, которые находятся где-то посередине.
Доктор Нихилу Naikal, Velodyne Lidar
Это было уместно, что дедуля автомобильных датчиков компаний, Velodyne, стартовал панель. Его сроки вовлечения обратно к первоначальному DARPA Challenge, и теперь печально известный «KFC ведро» стиль крыши монтаж сканирования лидара. Хотя Velodyne по-прежнему является лидером на рынке аутентичным, он сейчас стоит буквально десятки конкурентов.
Для того, чтобы лицо вниз конкуренция, Velodyne расширила спектр лидара включать единицы вплоть до миниатюрного Velobit, что она рассчитывает цену около $ 100, когда она доступна. Компания также стремится загладить свою оригинальную конструкцию на крышу, так как Naikall показал нам фотографии Тесла, что Velodyne модернизированы с набором почти невидимое Velarray лидара. В то время как многие из его новых конкурентов рекламируют добавляя больше интеллекта к самому лидара, Velodyne осторожно движется только добавить эти элементы обработки, которые по их мнению, лучше всего распространены.
Оценка Камеры для автомобильной, Николас Тушаром, DXOMARK
Камера бенчмаркинг фирмы DXOMARK сделала много работы в точно характеризующих проблемах качества изображения с камерой, которые являются уникальными для автомобильных, что его вице-президент по маркетингу Николя Тушара поделился с нами. Быстро приспосабливаясь воздействием внезапных изменений в уровне освещенности, как вход или выход из туннеля, является важным требованием, что требует тщательного измерения - как от времени адаптации и в результате любого перерегулирования до облучения оседает на его новое значение. Способность точно светодиоды чувств, которые мерцают на различных частотах является еще одной важной особенностью. DXOMARK имеет встроенные пользовательские аппаратные средства, чтобы позволить автопроизводителям и поставщикам, чтобы измерить, что для предложенных конструкций камер.
Тепловизоры в автомобильной промышленности, Майк Уолтерс, FLIR
Наряду с трудностью расстояния срабатывания, другие большим стуком традиционных камер является то, что они не работают хорошо в плохом свете - глубокий оттенок, задний свет, или ночное время, к примеру. Тепловизоры избежать этих проблем путем прямого зондирования более коротковолновое излучение, исходящее от всего, что отдает тепло. Это делает их особенно эффективными в обнаружении автомобилей, людей и животных. Майк Уолтерс, от теплового лидера отрасли FLIR, взял нас через тур некоторых из текущего случая использования тепловых камер в автомобилях с серией убедительных видео об их использовании в условиях низкой освещенности, прямом солнечном свете и плохой погоде.
При развертывании тепловых камер имеет свои собственные уникальные задачи - традиционное автомобильное стекло непрозрачным для инфракрасных, чтобы они не могут идти в лобовых стеклах, например - они предлагают много обещаний в качестве дополнения к другим видам зондирования.
Автомобильный радар, Грег Стэнли, компания NXP Semiconductor
В то время как лидар получает большую часть прессы из-за свою впечатляющую функциональность, ее более дешевый родственный радар гораздо более распространены в автомобильной промышленности. По существу, все адаптивные системы круиз-контроль - даже Теслы - использовать по крайней мере, один радар. Наиболее типичный мониторинг слепого пятна системы также полагается на радаре. Некоторые испытательные машины, такие как круиз-модели, представленные ниже, имеют более чем 20 из них, в том числе три, что вертлюг. минивэны Waymo имеют шесть. Грег Стэнли, с чипом гигантом NXP, взяли нас через некоторые основы того, как работает радар, что он способен, и где она двигается.
В частности, Стэнли говорит, что производители радиолокационных единиц стремятся улучшить функциональные возможности, в том числе путем добавления дополнительных объектов классификации и локализации транспортных средств возможности. Как и другие эксперты, он подчеркнул, что транспортные средства должны дополнительный набор датчиков. Например, радар не будет полезно при чтении знаков ограничения скорости или стоп-сигналов.
Санджай Коли, видимые датчики
Одной из жертв холодной воды, брошенной на видениях машинистов транспортных средств, находящихся только вокруг угла БЫЛ стартапы с инновационными технологиями в надежде продать на этот рынок. Sanjai Коли был основателем одной из тех - Видимых датчиков. После повышения 10000000 $ венчурного капитала для высокоэффективной версии сенсорной технологии радар, они не смогли найти автомобильные компании или крупные поставщики, готовые взять на себя обязательство закупать их в объемах производства в ближайшее время. Так, в движении, что довольно необычно для Силиконовой долины, они вернули деньги своих инвесторов и пошли на другие начинания.
В то время как мы можем рассуждать о том, какой из сотни стартапов в автономной автомобильной промышленности будет очень успешным, нет никаких сомнений в том, что многие, и, вероятно, больше всего, в конечном счете, встретить меньше, чем счастливый конец, так что это было полезно для аудитории члены - многие из которых смотрят на попадание в поле - чтобы понять некоторые практические реалии создания бизнеса из большого изобретения.
Радикальный Новый датчик Архитектура для водителя машины, Альберто Stochino, Персептивные
Глядя на текущей автомобильной архитектуре датчиков, датчики ветераной индустрии Stochino пришел к выводу, что действительно передовая технология машинисты - вид, необходимый для L4 и L5 - требует принципиально нового подхода. Он основал перцептивный на основе видения полностью цифровой платформу с относительно низкой цены, но высокопроизводительных датчиков - антенн и камер - по всему периметру автомобиля, связанных с оптическим волокном для центрального ядра обработки.
Самый большой вынос из панели является то, что ни один из них не считает, что один датчиком модальность будет достаточно для истинного автомобиля без водителя. На вопросе о том аргументе, что «люди могут ездить с двумя глазами, почему не автомобили?» Их ответы варьировались от необходимости быть лучше, чем человек водители стремления к истинной избыточности для обеспечения безопасности. Все участники дискуссии также согласились, что это было бы лет до того, как передовые технологии, необходимые для L4 и выше была бы близка к доступным для розничных покупателей автомобилей. Таким образом, все они определяются пристегнуться на долго, медленно, кривая усыновлению они ожидают, как затраты постепенно сойдет с увеличением объема и инноваций.
Лучшие кредитные изображения: Getty Images
Читать далее
Новый MIT AI самостоятельно конструирует роботов
Команда считает, что RoboGrammar может указать исследователям новые направления, ведущие к более эффективным и изобретательным проектам.
Tesla выкатывает ежемесячную подписку в 200 долларов за «полное самостоятельное вождение»
Некоторые расплывающие языки на детали Тесла означает, что транспортные средства, продающиеся как наличие полных автопилотных возможностей, могут потребоваться дополнительное обновление оборудования в размере 1500 долларов для использования FSD.
Elon Musk говорит, что Тесла полное самостоятельное вождение почти готово к выпуску
MUSK говорит, что компания наконец-то установлена для освобождения полного обновления самостоятельной вождения (FSD) для совместимых автомобилей Tesla в США, но это не первый раз, когда он это сказал. Если это правда на этот раз, программное обеспечение начнет выкатываться в полночь 10 сентября на бета-тестеры. Если все будет запланировано, окончательный запуск может быть всего несколько недель спустя.
Perrone Robotics: мы сделаем автомобили, пылесосы, горные грузовики самостоятельно
Непрерывный запуск PRI рассматривает масштабируемые автономные платформы. Даже Малины Пи достаточно для простой автономии. Выживание позвоночных лабораторий может изменить то, как мы думаем об автономных устройствах.