Майбутні датчики для самостійного водіння Автомобілів: Всі доріг, всі умови

Майбутні датчики для самостійного водіння Автомобілів: Всі доріг, всі умови

Незалежно від ваших думок про те, як швидко автономна технологія транспортного засобу буде рухатися вперед, немає сумнівів в тому, що потрібно буде покладатися на кращому і менш дорогої технології датчиків, ніж ми маємо сьогодні. Поточні випробування транспортних засобів часто мають сенсорні люксами вартістю понад 100 000 $, і до сих пір не можуть впоратися з усіма типами дорожніх і погодних умов.

Для того, щоб допомогти забезпечити деякі фоновий контекст і оцінити майбутній потенціал різних сенсорних технологій, ми зібрали групу експертів галузі в електронній візуалізації 2020. Вони представлені основні механізми датчиків в автомобільному використанні сьогодні: лідар, радар, камера і тепловизионное. Всі дізналися багато, і були деякі великий винос, що ми будемо ділитися з вами в цій рецензії сесії.

Кредит: Джойс Фаррелл, Stanford SCIEN
Кредит: Джойс Фаррелл, Stanford SCIEN

Визначення контексту: Девід Кардинал, wfoojjaec

Для того, щоб штовхнути панелі ми встановили сцену з якимось фоном і метою сесії. Для контексту, то ясно, що існує континуум додатків. Вона варіюється від сьогоднішніх «Рівень 2/2 +» ADAS розгортання все шляху до Святий Грааль 5 рівня, що проводиться Waymo, з десятками компаній, націлених на 4 рівні розгортання флоту розділяється транспортних засобів, які знаходяться десь посередині.

Майбутні датчики для самостійного водіння Автомобілів: Всі доріг, всі умови

Доктор Ніхілу Naikal, Velodyne Lidar

Це було доречно, що дідусь автомобільних датчиків компаній, Velodyne, стартував панель. Його терміни залучення назад до первісного DARPA Challenge, і тепер сумно відомий «KFC відро» стиль даху монтаж сканування лидара. Хоча Velodyne як і раніше є лідером на ринку автентичним, він зараз стоїть буквально десятки конкурентів.

Аналіз Velodyne про сильних і слабких лидара в кількох умов освітлення.
Аналіз Velodyne про сильних і слабких лидара в кількох умов освітлення.

Для того, щоб особа вниз конкуренція, Velodyne розширила спектр лидара включати одиниці аж до мініатюрного Velobit, що вона розраховує ціну близько $ 100, коли вона доступна. Компанія також прагне загладити свою оригінальну конструкцію на дах, так як Naikall показав нам фотографії Тесла, що Velodyne модернізовані з набором майже невидиме Velarray лидара. У той час як багато хто з його нових конкурентів рекламують додаючи більше інтелекту до самого лидара, Velodyne обережно рухається тільки додати ці елементи обробки, які на їхню думку, найкраще поширені.

Оцінка Камери для автомобільної, Ніколас Тушара, DXOMARK

Майбутні датчики для самостійного водіння Автомобілів: Всі доріг, всі умови

Камера бенчмаркінг фірми DXOMARK зробила багато роботи в точно характеризують проблеми якості зображення з камерою, які є унікальними для автомобільних, що його віце-президент з маркетингу Ніколя Тушара поділився з нами. Швидко пристосовуючись впливом раптових змін в рівні освітленості, як вхід або вихід з тунелю, є важливою вимогою, що вимагає ретельного вимірювання - як від часу адаптації і в результаті будь-якого перерегулирования до опромінення осідає на його нове значення. Здатність точно світлодіоди почуттів, які мерехтять на різних частотах є ще однією важливою особливістю. DXOMARK має вбудовані призначені для користувача апаратні засоби, щоб дозволити автовиробникам і постачальникам, щоб виміряти, що для запропонованих конструкцій камер.

Тепловізори в автомобільній промисловості, Майк Уолтерс, FLIR

Поряд з труднощами відстані спрацьовування, інші великим стуком традиційних камер є те, що вони не працюють добре в поганому світлі - глибокий відтінок, задній світло, або нічний час, наприклад. Тепловізори уникнути цих проблем шляхом прямого зондування більш короткохвильове випромінювання, що виходить від усього, що віддає тепло. Це робить їх особливо ефективними у виявленні автомобілів, людей і тварин. Майк Уолтерс, від теплового лідера галузі FLIR, взяв нас через тур деяких з поточного випадку використання теплових камер в автомобілях з серією переконливих відео про їх використання в умовах низької освітленості, прямого сонячного світла і поганій погоді.

Теплові камери особливо ефективні в нічний час, хоча вони потребують допомоги кажуть кольором світлофорів.
Теплові камери особливо ефективні в нічний час, хоча вони потребують допомоги кажуть кольором світлофорів.

При розгортанні теплових камер має свої власні унікальні завдання - традиційне автомобільне скло непрозорим для інфрачервоних, щоб вони не можуть йти в лобовому склі, наприклад - вони пропонують багато обіцянок в якості доповнення до інших видів зондування.

Автомобільний радар, Грег Стенлі, компанія NXP Semiconductor

У той час як лідар отримує більшу частину преси через свою вражаючу функціональність, її дешевший споріднений радар набагато більш поширені в автомобільній промисловості. По суті, всі адаптивні системи круїз-контроль - навіть Тесли - використовувати по крайней мере, один радар. Найбільш типовий моніторинг сліпої плями системи також покладається на радарі. Деякі випробувальні машини, такі як круїз-моделі, представлені нижче, мають більш ніж 20 з них, в тому числі три, що вертлюг. мінівени Waymo мають шість. Грег Стенлі, з чіпом гігантом NXP, взяли нас через деякі основи того, як працює радар, що він здатний, і де вона рухається.

випробування транспортних засобів Круза є стільки, скільки 20 радара, п'ять лидара і 16 камер.
випробування транспортних засобів Круза є стільки, скільки 20 радара, п'ять лидара і 16 камер.

Зокрема, Стенлі каже, що виробники радіолокаційних одиниць прагнуть поліпшити функціональні можливості, в тому числі шляхом додавання додаткових об'єктів класифікації і локалізації транспортних засобів можливості. Як і інші експерти, він підкреслив, що транспортні засоби повинні додатковий набір датчиків. Наприклад, радар не буде корисним при читанні знаків обмеження швидкості або стоп-сигналів.

Санджай Колі, видимі датчики

Однією з жертв холодної води, кинутою на видіннях машиністів транспортних засобів, що знаходяться тільки навколо кута БУВ стартапи з інноваційними технологіями в надії продати на цей ринок. Sanjai Коли був засновником однієї з тих - Видимих ​​датчиків. Після підвищення 10000000 $ венчурного капіталу для високоефективної версії сенсорної технології радар, вони не змогли знайти автомобільні компанії або великі постачальники, готові взяти на себе зобов'язання закуповувати їх в обсягах виробництва найближчим часом. Так, в русі, що досить незвично для Силіконової долини, вони повернули гроші своїх інвесторів і пішли на інші починання.

У той час як ми можемо міркувати про те, який з сотні стартапів в автономної автомобільної промисловості буде дуже успішним, немає ніяких сумнівів в тому, що багато, і, ймовірно, найбільше, в кінцевому рахунку, зустріти менше, ніж щасливий кінець, так що це було корисно для аудиторії члени - багато з яких дивляться на потрапляння в поле - щоб зрозуміти деякі практичні реалії створення бізнесу з великого винаходу.

Радикальний Новий датчик Архітектура для водія машини, Альберто Stochino, персептівной

Дивлячись на поточній автомобільної архітектурі датчиків, датчики ветеранів індустрії Stochino прийшов до висновку, що дійсно передова технологія машиністи - вид, необхідний для L4 і L5 - вимагає принципово нового підходу. Він заснував перцептивний на основі бачення повністю цифровий платформу з відносно низьку ціну, але високопродуктивних датчиків - антен і камер - по всьому периметру автомобіля, пов'язаних з оптичним волокном для центрального ядра обробки.

Перцептивная розробляє гнучку архітектуру транспортного засобу датчика з низькою вартістю, але високопродуктивних датчиків, з'єднаних з центральним ядром обробки.
Перцептивная розробляє гнучку архітектуру транспортного засобу датчика з низькою вартістю, але високопродуктивних датчиків, з'єднаних з центральним ядром обробки.

Найбільший винос з панелі є те, що жоден з них не вважає, що один датчиком модальність буде досить для істинного автомобіля без водія. На питанні про те аргументі, що «люди можуть їздити з двома очима, чому не автомобілі?» Їхні відповіді варіювалися від необхідності бути краще, ніж людина водії прагнення до істинної надмірності для забезпечення безпеки. Всі учасники дискусії також погодилися, що це було б років до того, як передові технології, необхідні для L4 і вище була б близька до доступним для роздрібних покупців автомобілів. Таким чином, всі вони визначаються пристебнутися на довго, повільно, крива усиновлення вони очікують, що витрати поступово зійде зі збільшенням обсягу і інновацій.

Кращі кредитні зображення: Getty Images

Читати далі

Наполегливість Rover записує звуки водіння на Марсі
Наполегливість Rover записує звуки водіння на Марсі

Це перший Марс Rover з мікрофоном, і він захопив звуки похилого віку, що рухається над Реголотом під час однієї з тестів НАСА.

Чіа Попит - це водіння HDD продажі, збереження фабрик Seagate Full
Чіа Попит - це водіння HDD продажі, збереження фабрик Seagate Full

Західна цифрова та морська година бачать різко збільшений попит завдяки криптоценту, і вони обидва досить щасливі про це.

Tesla Rolls Out $ 200 Щомісячна підписка на "повне самостійне водіння"
Tesla Rolls Out $ 200 Щомісячна підписка на "повне самостійне водіння"

Деяка невизначена мова на частині Тесла означає, що транспортні засоби, що продаються як повноцінними можливостями автопілот, можуть знадобитися додаткові 500 доларів США, щоб використовувати FSD.

Crypto шахтарів водіння високого попиту на CPUS AMD з великим кеш-пам'яті L3
Crypto шахтарів водіння високого попиту на CPUS AMD з великим кеш-пам'яті L3

Тепер, коли крипто-шахтарі та їх скальпінг Ілк вдалося взяти весь наш дорогоцінний запас GPU, здається, що вони зараз встановлюють свої визначні пам'ятки на ще одне більше, що геймерів плескають: постачання КПУ AMD. Згідно з доповіддю у Bitcoin Press у Великобританії, частина причини настільки важко знайти поточний-генерал ...