MIT виготовляє самохідний автомобіль для автомобільних дорожніх покриттів

MIT виготовляє самохідний автомобіль для автомобільних дорожніх покриттів

Дослідники MIT знаходять складну частину самозахисту: створення програмного забезпечення та адаптації датчиків, завдяки чому транспортні засоби можуть їздити на дорогах країни, які ще не були нанесені на тривимірну карту та неодноразово перевірені тестом. Більше третини американських доріг не розмочені, а інші не світяться або відсутні добре виражені дорожні ребра. Це також дороги, що мають найвищий показник смертності (на милі).

Лабораторія комп'ютерних наук та лабораторії штучного інтелекту MIT (CSAIL) розробила MapLite, яка описується як "рамка, яка дозволяє самокерованим автомобілям їздити на дорогах, яких вони ніколи раніше не мали, без 3D-карт".

MapLite MIT використовує "датчики сприйняття", щоб знайти дорожні краї до 100 футів вперед. (Кредит: MIT CSAIL)
MapLite MIT використовує "датчики сприйняття", щоб знайти дорожні краї до 100 футів вперед. (Кредит: MIT CSAIL)

MapLite - хороша гра на словах, коли підсвічники призначені для читання паперових карт - об'єднує базові дані GPS-карти, основні, як у тому, що ви знайдете на Картах Google, з датчиками, які постійно стежать за дорожними умовами. Великі проблеми полягають у виявленні непомічених дорожніх країв, коли дорога темна, а гравій або бруд поза дорогою теж темні (малюнок вище).

Працюючи на неочищених дорогах у Девенсі, штат Массачусетс, і співпрацюючи з Toyota Research, яка постачала Prius як рухоме випробувальне містечко, випробувачі змогли надійно виявити дорожні ребра на 100 футів вперед. У 30 mph, це би дало автомобіль 2.2 секунди для того щоб безпечно зупинитися, або 1.5 секунд у більш приємному 45 mph. При "утримання мого пива і дивитися це" 60 миль / год, можуть виникнути проблеми. Це наше спостереження, а не MIT.

Наскільки далеко є проект? Це важливий перший крок, вважає Даніела Русь, директор лабораторії комп'ютерних наук та лабораторії штучного інтелекту MIT. "Потреба у щільних 3-D картах обмежує місця, де можуть працювати самокеровані машини".

MIT виготовляє самохідний автомобіль для автомобільних дорожніх покриттів

Здатність поводитися з дорогами

Згідно з студентом MIT CSAIL grad Тедді Ортом, "Причина, чому такий підхід до" map-less "[або базового mps], насправді не був зроблений раніше, тому що загалом важче досягти такої ж точності та надійності, як і докладні карти Система, подібна до [MapLite], яка може здійснювати навігацію лише за допомогою бортових датчиків, показує потенціал самохідних машин, здатних фактично обробляти дороги за межі невеликої кількості, яку спеціалізуються технологічні компанії. "

Якщо автомобіль має детальну цифрову карту, то вона може перетворити завдання відстеження відхилень від карти. Це може включати в себе вуличні барикади, зупинені транспортні засоби, переїзди пішоходів та велосипедисти, що коливаються вздовж дороги.

MIT виготовляє самохідний автомобіль для автомобільних дорожніх покриттів

Що MapLite може і не може зробити

MapLite використовує лідар та інші датчики для навігації. GPS-дані є лише для отримання оцінки місця розташування автомобіля. MapLite встановлює кінцевий пункт призначення, а також досліджує "місцеву навігаційну ціль" або те, що знаходиться в поточній точці зору автомобіля. Датчики сприйняття створюють шлях до цього моменту, використовуючи лідар для визначення - оцінки - краю дороги.

Одне припущення, що допомагає MapLite: він передбачає, що дорога буде лестити, ніж навколишні території. Це допомагає у виявленні краю. Дослідники MIT також розробили моделі, які "параметризовані", тобто вони описують ситуації, які трохи схожі. Одна модель може бути досить широкою, щоб визначити, що робити на перехрестях, а інша - для певного типу дороги.

Обмеження залишаються. Згідно з повідомленнями команди MapLite, найбільшою проблемою є гірські дороги, тому що в системі виникають проблеми з драматичними змінами висот.