MIT строит самоходный автомобиль для бездорожных автомобильных дорог
Исследователи Массачуссетского технологического института изучают более жесткую часть самостоятельного вождения: создание программного обеспечения и адаптация датчиков, благодаря чему транспортные средства могут ездить по проселочным дорогам, которые еще не были отображены в 3D и неоднократно тестировались. Более трети дорог США не грунтованы, а другие не освещены или не имеют четко обозначенных краев дороги. Это также дороги, которые имеют самые высокие показатели летальности (за одну милю).
Лаборатория компьютерных наук Массачусетского технологического института и искусственного интеллекта (CSAIL) разработала MapLite, описанную как «каркас, который позволяет самоходным автомобилям ездить по дорогам, на которых они никогда не были раньше, без 3D-карт».
MapLite - хорошая игра на словах, когда верхние огни были для чтения бумажных карт - объединяет базовые данные GPS-карты, как и то, что вы нашли на Картах Google, с датчиками, которые внимательно следят за дорожными условиями. Большие проблемы обнаруживают немаркированные края дороги, когда дорога темная, и гравий или грязь за пределами дороги тоже темные (изображение выше).
Работая на грунтовых дорогах в Девенсе, штат Массачусетс, и сотрудничая с Toyota Research, которая поставляла Prius в качестве движущегося испытательного стенда, тестеры смогли надежно определить края дороги на 100 футов вперед. При скорости 30 миль в час, это даст машине 2,2 секунды, чтобы безопасно остановиться, или 1,5 секунды в более авантюрной 45 миль в час. При «держать мое пиво и смотреть это» 60 миль в час, могут быть проблемы. Это наше наблюдение, а не MIT.
Как далеко продвигается проект? Это важный первый шаг, говорит Даниэла Русь, директор лаборатории компьютерных наук Массачусетского технологического института и искусственного интеллекта. «Потребность в плотных трехмерных картах ограничивает места, где могут работать автомобили с автомотозом».
Умение обрабатывать дороги Большая карта компаний не карта
По словам студента MIT CSAIL grad Teddy Ort, «причина такого подхода« без карты »[или базового mps] на самом деле не была выполнена раньше, потому что обычно гораздо сложнее достичь такой же точности и надежности, как с подробными карты. Система, подобная [MapLite], которая может перемещаться только с бортовыми датчиками, показывает, что самозарядные автомобили могут фактически обрабатывать дороги за небольшим числом, которое отобрали технические компании ».
Если автомобиль имеет подробные цифровые карты для работы, то он может превратить задачу отслеживания отклонений от карты. Это может включать уличные баррикады, остановленные транспортные средства, пешеходы, а велосипедисты колеблются вдоль дороги.
Что MapLite может и не может сделать
MapLite использует лидар и другие датчики для навигации. Данные GPS доступны только для получения оценки местоположения автомобиля. MapLite устанавливает конечный пункт назначения, а также исследует «локальную цель навигации» или то, что находится в текущем виде от автомобиля. Датчики восприятия создают путь к этой точке, используя лидар, чтобы определить - оценить - края дороги.
Одно предположение, помогающее MapLite: предполагается, что дорога будет более плоской, чем окружающие районы. Это помогает с обнаружением края. Исследователи MIT также разработали модели, которые «параметризованы», что означает, что они описывают ситуации, которые несколько схожи. Одна модель может быть достаточно широкой, чтобы определить, что делать на перекрестках, а другая для определенного типа дороги.
Ограничения остаются. Согласно команде MapLite, самой большой проблемой являются горные дороги, потому что в системе возникают проблемы с резкими изменениями высоты.
Читать далее
Разработчик Star Citizen представляет новую дорожную карту и отменяет бета-версию Squadron 42
Cloud Imperium Games отменила бета-версию Squadron 42, которая должна была дебютировать до конца 2020 года, без текущего плана или сроков ее запуска.
Ракетное озеро было доработано до того, как Рызень Эмда выгнала в высокую передачу
Одна из причин ракетное озеро может не отметить AMD, а также в Intel, понравилось бы? ЦП был завершен до того, как AMD запустил 7nm Ryzen CPU.
Новое вымогательство требует раздорных подарочных кодов вместо Crypto
Вместо того, чтобы просить жертвы заплатить выкуп с криптовалютом, он просит просвечивать подарочную карту.
Microsoft 'Уточняет требования Windows 11, прилагает приложение для проверки здоровья PC
Microsoft опубликовала новый пункт блога, надеясь, чтобы очистить путаницу, на каких системах и не поддерживаются в Windows 11. Это помогает - немного.