MIT строит самоходный автомобиль для бездорожных автомобильных дорог

MIT строит самоходный автомобиль для бездорожных автомобильных дорог

Исследователи Массачуссетского технологического института изучают более жесткую часть самостоятельного вождения: создание программного обеспечения и адаптация датчиков, благодаря чему транспортные средства могут ездить по проселочным дорогам, которые еще не были отображены в 3D и неоднократно тестировались. Более трети дорог США не грунтованы, а другие не освещены или не имеют четко обозначенных краев дороги. Это также дороги, которые имеют самые высокие показатели летальности (за одну милю).

Лаборатория компьютерных наук Массачусетского технологического института и искусственного интеллекта (CSAIL) разработала MapLite, описанную как «каркас, который позволяет самоходным автомобилям ездить по дорогам, на которых они никогда не были раньше, без 3D-карт».

MapLite MIT использует «датчики восприятия», чтобы найти края дорог на 100 футов вперед. (Кредит: MIT CSAIL)
MapLite MIT использует «датчики восприятия», чтобы найти края дорог на 100 футов вперед. (Кредит: MIT CSAIL)

MapLite - хорошая игра на словах, когда верхние огни были для чтения бумажных карт - объединяет базовые данные GPS-карты, как и то, что вы нашли на Картах Google, с датчиками, которые внимательно следят за дорожными условиями. Большие проблемы обнаруживают немаркированные края дороги, когда дорога темная, и гравий или грязь за пределами дороги тоже темные (изображение выше).

Работая на грунтовых дорогах в Девенсе, штат Массачусетс, и сотрудничая с Toyota Research, которая поставляла Prius в качестве движущегося испытательного стенда, тестеры смогли надежно определить края дороги на 100 футов вперед. При скорости 30 миль в час, это даст машине 2,2 секунды, чтобы безопасно остановиться, или 1,5 секунды в более авантюрной 45 миль в час. При «держать мое пиво и смотреть это» 60 миль в час, могут быть проблемы. Это наше наблюдение, а не MIT.

Как далеко продвигается проект? Это важный первый шаг, говорит Даниэла Русь, директор лаборатории компьютерных наук Массачусетского технологического института и искусственного интеллекта. «Потребность в плотных трехмерных картах ограничивает места, где могут работать автомобили с автомотозом».

MIT строит самоходный автомобиль для бездорожных автомобильных дорог

Умение обрабатывать дороги Большая карта компаний не карта

По словам студента MIT CSAIL grad Teddy Ort, «причина такого подхода« без карты »[или базового mps] на самом деле не была выполнена раньше, потому что обычно гораздо сложнее достичь такой же точности и надежности, как с подробными карты. Система, подобная [MapLite], которая может перемещаться только с бортовыми датчиками, показывает, что самозарядные автомобили могут фактически обрабатывать дороги за небольшим числом, которое отобрали технические компании ».

Если автомобиль имеет подробные цифровые карты для работы, то он может превратить задачу отслеживания отклонений от карты. Это может включать уличные баррикады, остановленные транспортные средства, пешеходы, а велосипедисты колеблются вдоль дороги.

MIT строит самоходный автомобиль для бездорожных автомобильных дорог

Что MapLite может и не может сделать

MapLite использует лидар и другие датчики для навигации. Данные GPS доступны только для получения оценки местоположения автомобиля. MapLite устанавливает конечный пункт назначения, а также исследует «локальную цель навигации» или то, что находится в текущем виде от автомобиля. Датчики восприятия создают путь к этой точке, используя лидар, чтобы определить - оценить - края дороги.

Одно предположение, помогающее MapLite: предполагается, что дорога будет более плоской, чем окружающие районы. Это помогает с обнаружением края. Исследователи MIT также разработали модели, которые «параметризованы», что означает, что они описывают ситуации, которые несколько схожи. Одна модель может быть достаточно широкой, чтобы определить, что делать на перекрестках, а другая для определенного типа дороги.

Ограничения остаются. Согласно команде MapLite, самой большой проблемой являются горные дороги, потому что в системе возникают проблемы с резкими изменениями высоты.

Читать далее

Uber, Lyft хотят запретить личное использование самоходных автомобилей в городских районах

Новая дорожная карта для самостоятельной разработки автомобилей утверждает, что автопарки должны эксплуатироваться только компаниями в городских районах.

Убер-самоходный автомобиль Убер имел 6 секунд, чтобы избежать смертельной пешеходной аварии

Предварительный отчет о самоубийстве Убера не оставляет компанию особенно привлекательной, и поднимает важные вопросы о будущем самообслуживания автомобильных тестов.

Byton раскрывает гладкую новую концепцию самоходного электрического автомобиля

Так называемый K-Byte оснащен большой литий-ионной батареей, такой как Teslas, но у нее есть более совершенные самозарядные аппаратные средства, которые потенциально могут превзойти все остальное на дороге.

Самоходные автомобили по-прежнему не могут справиться с дождем, дождем или тяжелой погодой

Самостоятельные автомобили достигли огромного прогресса только за последние несколько лет, но дождь и снег по-прежнему представляют собой серьезные проблемы.